机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备

本实用新型公开了一种机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备，包括：外壳单元，包括壳体，壳体内形成有空腔，空腔内填充有缓冲层；传感器单元，用于检测外界作用在外壳单元上的压力，传感器单元设置在缓冲层内，壳体顶部设置有接触层，接触层呈拱形凸起设置，使接触层从其外轮廓朝中心方向上逐渐远离壳体的连接端设置。在壳体内填充形成缓冲层，将传感器单元设置在缓冲层内，提高电子皮肤对外界作用力的感知敏感程度，为机械臂提供可靠的保护；并在壳体顶部设置呈拱形凸起的接触层，使机械臂在工作过程中电子皮肤的接触层能够首先与外界接触，这样通过接触层能够及时感知外界的作用力，很好地保证了大负载机械臂在运动过程中的安全性。