庭院清扫机器人系统

本发明公开了一种庭院清扫机器人系统，庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，收集系统包括收集桶、封口装置和束口装置，收集桶用于放置收集袋。封口装置与收集桶沿第一方向的后侧连接。所述束口装置包括夹板、压杆和驱动件，所述夹板位于所述封口装置沿第二方向的一侧且与所述收集桶可移动连接。所述压杆与所述收集桶沿所述第一方向的前侧连接。所述驱动件与所述压杆或所述收集桶连接并被设置成可驱动所述压杆并带动所述夹板在聚拢状态和脱离状态之间转换。在所述聚拢状态，所述压杆和所述夹板分别挤压所述收集袋至所述封口装置。在所述脱离状态，所述压杆和所述夹板分别远离所述封口装置。