一种机器人云台相机升降结构

本实用新型公开了一种机器人云台相机升降结构，包括升降外杆、升降内杆、驱动装置和多个第一滑动部件和第二滑动部件，升降内杆设于升降外杆内，驱动装置设于升降内杆内，用于驱动升降内杆相对升降外杆运动，多个第一滑动部件设于升降内杆底部外侧，多个第二滑动部件设于升降外杆顶部内侧，第一滑动部件与升降内杆外壁之间设有第一弹性垫片，第二滑动部件与升降外杆内壁之间设有第二弹性垫片。本实用新型的升降结构通过滑动部件与橡胶垫片的组合实现了升降内杆与升降外杆之间的平稳运动，同时多组均匀分布的滑动部件形成了稳定的多点限位支撑系统，有效解决传统升降结构易产生摩擦磨损和水平转动的问题，提高了升降机构的运行稳定性和使用寿命。