一种内轨式智能巡检装置

一种内轨式智能巡检装置，涉及智能巡检机器人技术领域，包括轨道(200)以及能够沿其长度方向移动的巡检机器人，轨道(200)为封闭式管状结构，巡检机器人位于轨道(200)内部，巡检机器人包括主体(100)，其一侧设有检测模块(110)，且轨道(200)对应检测模块(110)的一侧为透明材质。本巡检装置的巡检机器人在封闭轨道内部运行，避免了撞击磕碰，特别是保护了巡检机器人，提高了使用寿命，同时外部颗粒粉尘等异物无法进入轨道内部，不会影响巡检机器人移动，即无需工人定期高空作业维护轨道，方便了使用。