庭院清扫机器人系统

本实用新型公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括桶体、翻盖、驱动件、第一齿轮、传动轴、定位组件、第二齿轮和第三齿轮，所述翻盖沿第一方向的后侧与所述桶体可翻转连接。所述驱动件与所述桶体连接。所述第一齿轮与所述驱动件连接。所述传动轴的一端与所述桶体连接。所述定位组件与所述桶体连接且设有固定所述传动轴的另一端的安装孔。所述第二齿轮套设于所述传动轴外并与所述第一齿轮啮合。所述第三齿轮与所述翻盖连接并与所述第二齿轮啮合。所述驱动件被设置成可驱动所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动并带动所述翻盖翻转。