全向移动夹持式停车机器人

本发明涉及一种全向移动夹持式停车机器人，包括两个移动座，每个移动座的四个拐角处均安装有全向驱动组件，还包括：四个夹持组件；八个翻转定位组件；八个锁定组件。本发明在对车子的车轮进行夹持的过程中，支撑辊会与车轮表面接触，形成滚动摩擦，在抬起的过程中，可以减少对车轮的摩擦损伤，在将车轮夹持提起后，通过驱动轴带动弹性支撑架翻转至指定角度，弹性支撑架端部的限位件会与被抬起的车轮表面进行接触，形成进一步的限位，即增加了限位点，又增加了同一车轮处的两个夹爪的限位跨度，适应偏大的轮毂，有利于进一步提高对车子的支撑的稳定性。