摘要
本实用新型涉及光伏设备制造技术领域,具体地涉及一种光伏清洁机器人跨阵列锁定装置。其主要包含多个与光伏板阵列连接的第一轨道支架和与第一轨道支架对应的,且与搬运支架连接的第二轨道支架;该种跨阵列锁定装置还包含锁定组件,锁定组件包含安装在第一轨道支架上的第一限位块;还包含安装在第二轨道支架上的第二限位块和伸缩锁定部;伸缩锁定部用于贯穿第二限位块从而被第一限位块限位。该种跨阵列锁定装置具备对齐后自锁定的能力,可以保证在光伏清洁机器人跨越过程中的路径精准性和稳定性,防止意外发生;此外还不会影响光伏清洁机器人的跨越轨道。
技术关键词
光伏清洁机器人
轨道支架
限位块
感应式传感器
锁定组件
光伏板阵列
搬运支架
橡胶刮片
LED指示灯
终端
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