摘要
本实用新型公开了一种晶圆目视检验装置,包括工作台,以及设置在工作台上的机械臂、晶圆仓组和翻转装置,晶圆仓组和翻转装置位于机械臂的运转路径上,机械臂和翻转装置与控制器连接;所述晶圆仓组包括多个晶圆仓,各晶圆仓用于存储不同状态的晶圆片,并且晶圆片自上而下间隔设置;所述翻转装置上设置有夹持机构,用于对待检测晶圆进行固定并翻转;所述吸盘与机械臂连接,吸盘用于对晶圆片吸附;该装置实现了晶圆片在目视检测过程中的自动转运,避免工作人员与晶圆片的接触,解决了运转过程对晶圆片的损伤,同时提高了检查效率。
技术关键词
目视检验装置
翻转装置
夹持机构
晶圆
位置检测装置
图像采集装置
机械臂
伺服电机
工作台
光电开关
控制器
遮光板
基体
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