摘要
本发明公开了一种手术导航机器人验证装置,涉及医疗器械技术领域,其方案包括:标定基体、第一验证组件和第二验证组件;第一验证组件设置于标定基体上,第一验证组件能够被双目相机识别,第一验证组件用于双目相机位姿调整;第二验证组件包括标定结构和视觉定位器,标定结构设置于标定基体上,视觉定位器与标定结构可拆卸连接,标定结构与视觉定位器由在X光图像中显影的材料制成,第二验证组件用于检验C型臂X光机的性能。如此,本发明的装置能够检验医院自有C型臂X光机的性能,如不符合要求,提前告知设备使用风险,减少纠纷,同时能够在术中快速确定双目相机最佳摆放位姿,最大限度发挥设备性能。
技术关键词
手术导航机器人
视觉定位器
标定结构
验证装置
C型臂
双目相机
基体
反光球
直线
钢球
角板
医疗器械技术
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