机器人及其机械抓手结构

本实用新型提供了一种机器人及其机械抓手结构，其中机械抓手结构包括用于夹取压杆的第一夹取机构和用于夹取花篮的第二夹取机构，且第一夹取机构包括抓手固定板、抓手活动板、多个夹块组件以及第一驱动件，第一驱动件推动抓手活动板沿第一导轨组滑动，使得所有夹块组件中活动夹块向对应的固定夹块靠近从而夹取多根压杆，本实用新型提供的实现一个机器人完成压杆和花篮的取放及运送的同时，通过一个驱动件驱动了多个压杆的夹取，节省了成本，占据空间小，控制简单。