摘要
本实用新型涉及堆高叉车机器人到位传感技术领域,尤其涉及堆高叉车机器人用物理到位传感机构,包括机器人本体,所述机器人本体的一侧对称安装有叉板,叉板上设置有固定板,固定板内连接有传动片,传动片的一侧连接有传动块,所述传动块的底端上连接有弧形挡片,弧形挡片上设置有拉伸杆,拉伸杆的一侧固定有抵触杆,所述叉板的后侧端上安装有横向板,横向板上安装有凸块,本方案,减少了由于长时间的振动、撞击,自动识别位置的传感器发生位置偏移,从而影响升降精度的可能,降低了由于环境因素影响传感器识别位置的可能,提高了装置的接触联动感应的效果,感应的精度更加的准确,也提高了装置整体的使用寿命,达到不易损坏的可能。
技术关键词
堆高叉车
传感机构
弧形挡片
机器人本体
梯形块
活动块
物理
传感器识别
定位块
传感技术
凸块
凹槽
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