焊接机器人

焊接机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、焊枪和防护罩，防护罩套设于焊枪以阻挡焊渣飞溅出防护罩，防护罩内侧面从上至下间隔设有多个凸出的集渣环以供焊渣附着。通过在焊枪处设置防护罩，使焊接时飞溅的大部分焊渣都附着到防护罩内侧面上（集渣环表面属于防护罩内侧面的一部分），且间隔设置的集渣环形成了多个隔间，那些未能附着或者反弹的焊渣可落入到隔间内而不会掉出防护罩，设置的多个集渣环还大大增加了防护罩内侧面的面积，相比于不设集渣环或只在最底下设置一个集渣环，能够附着和收集更多的焊渣，从而可有效地避免焊渣落到工件上。