一种机器人金属卡扣自动装配机构

本实用新型公开了一种机器人金属卡扣自动装配机构，涉及工业自动化设备领域，包括机械臂、对接结构、驱动结构、传动结构和杆体结构。六轴多关节机械臂的末端连接对接结构，对接结构固定连接驱动结构，驱动结构连接传动结构，并通过直驱电机和驱动齿圈驱动双排齿轮，带动导料杆穿入并自动装配金属卡扣。该装置通过气动控制装置调节气囊的膨胀度，以固定不同尺寸的金属卡扣，并利用视觉传感系统识别配件的卡槽位置，从而自动调整装配角度，实现金属卡扣的高效、精准安装。