一种井下无轨设备全方位智能防撞系统

本实用新型提供了一种井下无轨设备全方位智能防撞系统，涉及井下无轨设备防撞技术领域，系统包括：边缘计算处理单元、信号输入输出单元、手持式定位卡、测距雷达单元、红外相机补光单元和360°全向定位基站单元；边缘计算处理单元分别与信号输入输出单元连接、测距雷达单元、红外相机补光单元和360°全向定位基站单元相连，手持式定位卡将窄脉冲信号传输至360°全向定位基站单元，并且手持式定位卡和360°全向定位基站单元相互传输通讯信号。本实用新型的技术方案克服现有技术中不能准确感知接近人员或固定巷道，容易造成错判、误判的问题。