一种机械臂末端吸料装置

本实用新型公开了一种机械臂末端吸料装置，包括安装座、气管接头、吸料机构和旋转传动组件；所述安装座安装于机械臂末端连接部上，所述气管接头固设于安装座上；所述吸料机构包括吸盘安装架和吸盘组件，所述吸盘安装架可转动地设于安装座上，所述吸盘安装架的顶部与气管接头旋转密封连接，所述机械臂末端上的驱动装置的旋转轴通过旋转传动组件与吸盘安装架连接，所述旋转轴与吸盘安装架平行且不同轴。本实用新型具有气管接头固定于安装座上，无需跟随吸盘组件旋转，避免出现气管拉扯磨损，提高了气管的使用寿命的优点。