举升机构、料卷执行装置和搬运机器人

本实用新型公开了一种举升机构，所述举升机构包括顶板(100)、底板(200)、驱动组件(300)、和剪叉组件(400)，所述顶板与所述底板相对设置，所述剪叉组件连接在所述顶板与所述底板之间，所述驱动组件用于驱动所述剪叉组件的多个剪叉滑块(410)分别在所述顶板、以及所述底板上沿设定方向滑动，以带动所述剪叉组件动作并实现所述顶板的升降，其中，所述举升机构还包括顶升连杆(500)，所述顶升连杆的第一端可滑动地设置在所述底板(200)上，所述顶升连杆的第二端与所述剪叉组件铰接，在所述剪叉组件将所述顶板(100)举升至设定高度的情况下，所述顶升连杆垂直于所述底板。本实用新型还提供一种料卷执行装置、和一种搬运机器人。