摘要
本发明涉及工地搬运领域,具体为一种应用于智慧工地的自动搬运机器人,包括底座,底座的顶部固定安装有搬运杠杆,搬运杠杆左右两侧的底面上安装有中段夹具滑轨,中段夹具滑轨内滑动安装有中段夹具滑块,中段夹具滑块的底部安装有钢筋中段夹具,钢筋中段夹具能够对钢筋的中段夹持并向上提起,搬运杠杆的左右两端均轴向滑动安装有搬运延伸杠杆,每个搬运延伸杠杆远离搬运杠杆的一端均连接有向外延伸的钢筋端头夹具,搬运杠杆的内部安装有杠杆延伸组件,底座的顶部安装有与两个钢筋端头夹具连接的钢筋端头牵引组件。本发明的钢筋中段夹具能够对钢筋的中段夹持并向上提起,钢筋端头夹具能够对钢筋两端进行夹持,并将钢筋两端向上提起避免其向下弯曲。
技术关键词
搬运机器人
智慧工地
钢筋端头
夹板
杠杆
牵引绳
夹具基座
驱动齿条
U型板
延伸组件
牵引组件
牵引电机
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