一种货物堆码平稳的配送机器人及货物堆码优化方法

一种货物堆码平稳的配送机器人及货物堆码优化方法，包括配送机器人和稳定机器人；配送机器人包括：柜体，货架系统，设置于柜体内部，用于盛放货物，装货系统，设置于柜体内部，用于上货，第一行走机构，设置于柜体下端；稳定机器人包括：机体，升降机构，设置于机体上端，稳定框体，安装于升降机构的一端，稳定框体下端开口，且尺寸与柜体相匹配，配送机器人上货时，稳定框体扣在柜体上端；第二行走机构，设置于机体下端。本发明配送机器人上货时，将稳定框体移动至柜体的上方，再将稳定框体下降扣在柜体上端，有效地防止配送机器人上货时产生的移动以及晃动，使得装货系统可稳定地将货物堆放在货架系统上，保证了配送机器人装货时堆码货物的稳定性。