一种医疗配送机器人的行动结构及其行动方法

本发明涉及一种医疗配送机器人的行动结构及其行动方法，属于医疗设备技术领域。该医疗配送机器人的行动结构及其行动方法，包括：存放仓和移动机壳，所述移动机壳位于存放仓的下方；移动机构，所述移动机构设置于存放仓和移动机壳之间，所述移动机构的表面延伸至移动机壳的内部，所述移动机构的表面延伸至移动机壳的下方；其中，所述移动机构包括安装于移动机壳内部的内部壳；该装置通过设置的调控组件对存放仓的位置沿着移动机壳的移动方向进行调控，使得存放仓位于移动机壳上方的中心将会受到调控，避免在医院斜坡上输送时，输送物体带动存放仓发生中心偏移，避免在配送物品的过程中产生翻覆，保障医疗物品在配送过程中移动的稳定性。