管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法

本发明涉及网片定位技术领域，公开了一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法。旨在解决现有技术中机械化程度较低，加工精度不够、加工质量较低、自动化程度低和人员劳动强度大的技术问题。本发明采用搬运机器人依次转运底筋和面筋，预定位设备包括支架、垫块、定位气缸；所述搬运机器人包括底座、至少两个机械臂、吸盘组件、副吸盘、抓取架、抓取组件。本发明可以对管片单网片底筋、面筋进行自动化精准预定位；可以满足不同型号尺寸的底筋和面筋进行预定位。使得钢筋定位过程更加高效，减少人为操作错误，提高施工精度、自动化水平，同时确保安全性，优化施工流程，符合现代建筑工业化、高效能效的施工需求。