摘要
本实用新型公开了脱胶机吊料机械臂结构,包括底座,所述底座的上表面开设有两个滑口,两个所述滑口内滑动连接有两个U型滑板,所述底座的上表面设有驱动两个U型滑板进行移动的动力组件,两个所述U型滑板的底部均固定连接有导向板,两个所述导向板的外侧均滑动连接有两个滑块,所述底座的底部固定连接有双向气缸,双向气缸的两侧均固定连接有固定块,两个所述固定块的底部均固定连接有方管。本实用新型不仅能够改变两侧夹爪装置之间的距离,方便对不同尺寸的脱胶蓝进行夹取,提高了对脱胶蓝吊料的适用范围,而且能够防止脱胶篮没放置水平导致的脱胶效果不佳甚至压篮的情况,可以避免脱胶设备与物料双双损坏的结果,大大提升了成品率。
技术关键词
机械臂结构
U型滑板
双向气缸
双向丝杆
动力组件
方杆
底座
滑柱
脱胶设备
检测组件
固定架
夹爪装置
滑块
方管
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