一种富水隧洞清淤装置

本发明涉及隧洞清理技术领域，具体的说是一种富水隧洞清淤装置，包括行走机器人，所述行走机器人一端安装有清理机构，所述清理机构上安装有破碎机构，所述破碎机构上安装有过滤机构，所述过滤机构上安装有连接机构，所述过滤机构上安装有防护机构，所述清理机构上安装有驱动机构；通过清理机构与行走机器人的配合，利于对隧洞内部的淤泥进行铲除输送，通过破碎机构利于对铲除的淤泥进行破损，通过过滤机构和连接机构配合，利于对过滤机构可拆卸安装，使清理机构铲除淤泥时对石块阻隔推动，通过防护机构利于对过滤机构加固，并且通过清理机构的移动，使驱动机构控制防护机构在清理机构上往复摆动，从而对杂草切碎，使淤泥更好的导出。