柔性器械输送装置及手术机器人系统

本实用新型公开了一种柔性器械输送装置及手术机器人系统，其中，柔性器械输送装置，用于柔性器械收纳，包括器械收纳装置和器械防护装置，器械收纳装置包括转盘收纳装置，转盘收纳装置能够正转和反转以输出和呈涡旋盘绕收纳柔性器械的导引管。器械防护装置包括柔性防护套，柔性防护套套设于涡旋盘绕的导引管的外周。柔性器械的导引管通过转盘收纳装置可以涡旋盘绕设置，且导引管在涡旋盘绕状态时，柔性防护套套设于涡旋盘绕的导引管的外周，进而实现导引管在不使用时收纳。使用时，通过控制转盘收纳转动装置转动，即可实现导引管的输出和收纳，无需医护人员多人配合，因此，提高了柔性器件使用便捷性。