摘要
本实用新型公开了一种瓦坯装车辅助装置,用于使车架上目标托盘上方的托盘避让出装车空间,包括支架,所述支架上安装有沿靠近或者远离所述车架活动设置的进给座,所述进给座上设有用于拿放所述托盘的取放盘结构,所述进给座连接有伸收控制器;所述进给座与所述支架之间或者所述取放盘结构与所述进给座之间设有升降高度控制器。本实用新型以所述取放盘结构主动拿取托盘,并配合所述伸收控制器的伸收动作和/或所述升降高度控制器的高度控制动作,为目标托盘上方避让出装车空间,促进托盘顺利避让。且主动拿放托盘的动作,相比托盘被动滑出滑进的动作,受托盘和车架结构影响减小,通用性好。
技术关键词
装车辅助装置
高度控制器
多臂机器人
托盘
控制缸
支架
马达
支座
车架结构
动力
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