越障机构、驱动装置及清洁机器人

本实用新型涉及清扫设备领域，公开了一种越障机构、驱动装置及清洁机器人。该越障机构包括基座、旋转件以及驱动组件，基座用于与行走设备连接，驱动组件能够带动旋转件沿着第一方向和第二方向转动，旋转件上设有越障支腿，并配置为：旋转件沿着第一方向转动时能够带动越障支腿转动以撑起行走设备并通过越障支腿行走，旋转件沿着第二方向转动时能够顶起行走设备的底盘。该驱动装置包括行走架和上述的越障装置。该清洁机器人包括上述的驱动装置。基于本实用新型提供的越障机构，可将越障机构设置在清洁机器人上，以能够通过越障机构带动清洁机器人跨越障碍物或行走在长毛地毯等特殊场景，增加清洁机器人的使用范围。