一种基于物联网设备增强的机器人环境理解方法及系统

本发明涉及机器人感知技术，尤其涉及一种基于物联网设备增强的机器人环境理解方法及系统。一种基于物联网设备增强的机器人环境理解方法，包括以下步骤：S1：获取清洁机器人自身传感器感知的第一环境信息，通过部署在环境中的传感器和导览机器人获取第二环境信息；S2：处理所述第一环境信息和所述第二环境信息，得到环境理解信息，根据环境理解信息构建障碍区域斥力势场；S3：获取导览机器人记录的导览轨迹信息，结合所述环境理解信息构建待清洁区域引力势场。本发明通过深度融合清洁机器人自身传感器、环境部署的固定物联网传感器以及导览机器人获取的多源异构环境信息，提升了环境理解的全面性、实时性与精度。