清洁机器人的合体方法、清洁机器人及计算机程序产品

本申请公开一种清洁机器人的合体方法、清洁机器人及计算机程序产品，该方法包括：利用清洁机器人的第二定位传感器实时或定时检测家居移动平台的第二标志；根据检测到的第二标志确认与家居移动平台之间的第二相对位置；根据第二相对位置向家居移动平台移动；控制清洁机器人执行与家居移动平台的合体动作。通过清洁机器人与家居移动平台合体，可以带动家居移动平台承载家居物件执行运载工作类型的工作任务，实现清洁机器人所执行工作内容的多样性。