一种针对变电站站内的多足巡检机器人的巡检平台及避障方法

本发明公开一种针对变电站站内的多足巡检机器人的巡检平台及避障方法，涉及变电站巡检技术领域，该巡检平台在巡检过程中，实时接收所述监测机构监测本多足巡检机器人在行走过程中的环境数据，以根据监测机构反馈的监测数据确定是否存在危险状况；若未存在，实时获取避障摄像头对当前巡检路况进行拍摄的拍摄图像信息，并将获取的拍摄图像输入已配置的障碍识别模型中，以根据障碍识别模型输出的识别结果判断确定是否需要启动扫描机构，以确定是否需要越过该障碍物；若存在，根据反馈的监测数据确定是否向远程监控中心发送预警信号，避免现有技术中摄像头拍摄图像模糊的问题而导致识别结果准确率低，进而实现高效安全的巡检。