摘要
本申请涉及一种巡检机器人,包括承载座、摄像模组、移动机构、安装模块、撞击件以及第一驱动模块,摄像模组设于承载座;移动机构设于承载座;安装模块设于承载座并设有安装通道,安装通道远离移动机构的一端设有撞击面;撞击件设于安装通道并能够沿安装通道的轴线方向往复移动;第一驱动模块用于驱动撞击件在安装通道内移动,以使撞击件能够撞击撞击面。与传统技术相比,上述的巡检机器人通过撞击件的撞击使得承载座具有向上的动能,进而使得巡检机器人具有越障功能,无需巡检机器人绕开障碍物,提高巡检效率。
技术关键词
巡检机器人
移动机构
承载座
安装模块
支撑机构
摄像模组
通道
导电体
轮驱动
筒体
电磁
线圈
障碍物
电机
动能
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