一种U形槽清理装置

本发明提供一种U形槽清理装置，包括轨道和清理机器人，轨道设置于U形槽一侧的上方且与U形槽平行设置，清理机器人设置于轨道并沿轨道移动；清理机器人包括移动机构、自适应机构和清理机构；移动机构设置于轨道上，自适应机构连接移动机构；清理机构连接自适应机构；移动机构带动自适应机构和清理机构沿轨道移动；自适应机构在U形槽的槽壁发生形变时，自适应的调整清理机构的横向位置以适应U形槽；清理机构包括固定框架、驱动气缸和刮渣结构，驱动气缸安装于固定框架，驱动气缸带动刮渣结构在避让位置和清理位置之间切换；在避让位置时，刮渣结构水平设置于U形槽上方，在清理位置时，刮渣结构竖直设置于U形槽中与U形槽的槽壁接触。