一种斜井全断面掘进机快速组装步进与直接进硐方法

本发明公开了一种斜井全断面掘进机快速组装步进与直接进硐方法，涉及掘进机控制技术领域。本发明根据矿斜井内部的激光视频数据以及红外视频数据生成矿斜井三维空间图像模型，并标注斜井全断面的分布位置，将零件三维图像模型与矿斜井三维空间图像模型中的斜井全断面部位进行匹配，根据匹配结果选取相应零件三维图像模型并对掘进机进行实体安装，在矿斜井三维空间图像模型标注挖掘目的地，以及在矿斜井口部和掘进机内部设置激光信号装置，当掘进机进入矿斜井的过程中，矿斜井口部与掘进机内部的激光信号装置同时发送激光信号，并根据激光信号装置接收到的激光信号在矿斜井三维空间图像模型上掘进机进行实时定位。