基于船舶舵角及推力的三维变量控制器及方法

本发明公开了一种基于船舶舵角及推力的三维变量控制器，包括：a)数据采集单元，用于获取船舶的实时航速、船舶螺旋桨的实时转速以及可能的其他相关航行参数；b)三维变量控制算法单元；c)动态控制单元；d)正常停止输入单元，用于接收外部的正常停止指令，并在接收到指令后，向所述动态控制单元发送信号以解除对船舶舵角的限制；e)人机交互界面HMI单元；f)航行数据记录仪VDR接口单元，与所述三维变量控制算法单元连接，用于全面记录航行过程中的关键信息。本发明通过实时监测船舶的航行状态和环境参数，动态计算并确定当前船舶舵角的安全操作范围，从而实现对舵机的精确控制，防止因复原力矩过大而导致的船舶倾覆，从而有效保障了船舶航行的安全。