一种仿毛毛虫的壁面爬行机器人

本发明涉及一种仿毛毛虫的壁面爬行机器人，包括控制组件、多组支撑板以及吸盘移动机构；两组支撑板相向的一端通过大吸盘连接，其中一组支撑板上设有大吸盘真空泵，大吸盘与大吸盘真空泵通过气管连接；吸盘移动机构包括第一真空泵、第二真空泵以及滑轮，支撑板上通过第一吸盘固定有压板，压板的左右两侧固定有吸盘支撑件，吸盘支撑件下端穿过支撑板并固定有第二吸盘；滑轮固定在支撑板的底部；第一真空泵和第二真空泵分别与第一吸盘和第二吸盘通过气管连接。支撑板上的真空泵都可以独立控制进气和出气，在不光滑的壁面上吸附爬行。吸盘移动机构可以提供行走动力，且控制组件控制吸盘时序吸附，可以实现机器人像毛毛虫蠕动前行。