一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人，包括保护壳体和内部架体，两组固定板内侧表面两端部均设置有纠偏轮，固定板内侧前后分别设置有主动轮和从动轮，梅花联轴器一端表面设置有电机卡座，百叶箱体一侧表面设置有热成像摄像机，自动充电对接头一侧设置有自动充电桩，通过基于多源检测信息，实现矿井隧道内连续皮带机的自动化巡检和异常诊断，可代替人工独立完成长距离矿井隧道的巡检任务，极大降低恶劣环境下巡检所需的人力物力及成本，大幅度提升矿井隧道施工的安全性和工作效率。可应用于各种隧道当中，及时预警减少事故的发生，还能够推进工业的高质量发展，为矿井隧道提供可靠保障。