叉臂抓手及机械抓取装置

本实用新型公开了一种叉臂抓手及机械抓取装置，包括有：主承载构件；第一移动件，设置有2个，相对设置；第一定位导向件，设置2个，分别装配在2个第一移动件上；定位动力件，与第一移动件连接，带动2个第一移动件做背向运动以使得第一定位导向件分别插入至叉臂的2个定位侧孔；第二定位导向件；第二移动件，沿着第二方向可移动的，配置为：通过移动以带动第二定位导向件插入至叉臂另一端端面处的端孔内；检测组件，设置2组，每组检测组件内均形成一能够容置叉臂支腿的检测空间，2组检测空间并行布置，检测组件配置为用于对其对应的检测空间内有无叉臂支腿进行检测。本实用新型提出的叉臂抓手，采用插装定位的方式对叉臂进行抓取，避免了对叉臂的损坏。