摘要
本实用新型提供一种开袋装箱装置及上料设备,开袋装箱装置包括开袋视觉机构,适于识别原料袋的位置信息;开袋装箱机构,设有开袋工位和倒料工位,被配置为基于原料袋的位置信息对开袋工位中的原料袋进行开袋,将开袋后的原料袋移动至倒料工位将原料袋中的原料进行倒料装入物料箱,并将开袋后的原料袋移动至开袋工位移出。本实用新型实施例的开袋装箱装置,开袋装箱机构能够基于原料袋的位置信息对开袋工位中的原料袋进行开袋,将开袋后的原料袋移动至倒料工位将原料袋中的原料进行倒料装入物料箱,并将开袋后的原料袋移动至开袋工位移出,实现了自动化的开袋、装箱以及废料处理等过程,从而减少人力成本,提高生产效率。
技术关键词
箱装置
接料组件
箱机构
超声波研磨机
工位
开袋组件
刀具安装架
物料箱
视觉识别装置
机械臂
驱动件
夹持机构
抓取装置
翻转组件
调节件
锯片
上料设备
固定架
振动刀
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时间序列预测模型
分拣机构
工位
仓储智能分拣系统
分拣方法
保温杯
徽章系统
视觉定位组件
工作台面
触摸屏面板
装箱机器人
压力监测传感器
塑料瓶装箱装置
电控阀门
吸附件