一种用于焦炭制样的夹具及机器人

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一种用于焦炭制样的夹具及机器人
申请号:CN202422804728
申请日期:2024-11-18
公开号:CN223395121U
公开日期:2025-09-30
类型:实用新型专利
摘要
实用新型涉及冶金技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种用于焦炭制样的夹具及机器人。本实用新型提供一种用于焦炭制样的夹具及机器人,夹具包括安装座;驱动机构,其设置在安装座上;两个相对设置的夹爪,其分别与驱动机构连接,驱动机构带动两个夹爪相互靠近或远离;位置检测机构,其设置在两个夹爪之间并与安装座连接,以检测夹具的开合状态,通过机器人便于焦炭制样时在缩分装置、破碎装置、研磨装置、干燥装置等设备之间的移动。
技术关键词
焦炭 位置检测机构 安装座 机器人 直线导轨 接近开关 导向机构 检测夹具 机械手 研磨装置 破碎装置 干燥装置 安装板 十字形 虎钳 手爪 冶金 轨道
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