摘要
实用新型涉及冶金技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种用于焦炭制样的夹具及机器人。本实用新型提供一种用于焦炭制样的夹具及机器人,夹具包括安装座;驱动机构,其设置在安装座上;两个相对设置的夹爪,其分别与驱动机构连接,驱动机构带动两个夹爪相互靠近或远离;位置检测机构,其设置在两个夹爪之间并与安装座连接,以检测夹具的开合状态,通过机器人便于焦炭制样时在缩分装置、破碎装置、研磨装置、干燥装置等设备之间的移动。
技术关键词
焦炭
位置检测机构
安装座
机器人
直线导轨
接近开关
导向机构
检测夹具
机械手
研磨装置
破碎装置
干燥装置
安装板
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