一种爬墙机器人用滚刷结构

本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙机器人用滚刷结构，包括毛刷筒，毛刷筒内部两侧均设置有连接块，两个连接块外壁均与毛刷筒内侧壁固定，毛刷筒开口处均插设有电机固定筒，电机固定筒内均固定安装有用于驱动毛刷筒的驱动电机，驱动电机的输出端均与对应的连接块中心处固定，驱动电机外侧设置有用于防水的密封组件，驱动电机内置于毛刷筒内部两端，如此一来减少的空间的占用，且驱动电机直接驱动毛刷，减少了能量损耗，还保证驱动电机及刷芯同轴度，通过设置的密封组件能够避免清洗时毛刷的水或其他液体进入驱动电机内部造成损坏，且这也是确保机器人能够在潮湿或雨天环境中正常工作的关键。