书籍搬运装置

本实用新型提供一种书籍搬运装置，包括搬运机器人底座、固定于搬运机器人底座上的搬运机器人本体、书籍存放箱、驱动板和推杆电机，书籍存放箱包括箱体、设置于箱体内的开门传感器、关门传感器、光栅发射器和光栅接收器，光栅发射器和光栅接收器相对配合设置，箱体上开设有开口，开口处活动安装有闸门；其中，推杆电机分别与驱动板、闸门相连，开门传感器、关门传感器、光栅发射器和光栅接收器分别与驱动板相连。由此，采用驱动板、推杆电机、开关门传感器和光栅发射、接收器可以实现箱体闸门的开闭，无需人工参与即可自动开启、关闭箱体闸门，大大提高了搬运效率，省时省力。