智能百香果采摘机

本实用新型公开了一种智能百香果采摘机，包括机架、百香果气动采摘机械臂、直流电机及驱动装置、支撑底座、百香果果框放置箱、左右两侧履带及支撑轮，其中：百香果果框放置箱固定在支撑底座的前端顶部，百香果气动采摘机械臂固定在支撑底座的中心位置，机架固定在支撑底座的下方，履带及传动轮固定在机架的两侧，直流电机及其驱动装置固定在机架和履带及支撑轮之间，其中直流电机部分位于机架内部，驱动装置的驱动轮和履带内侧啮合连接。本实用新型采用气动采摘吸盘，具有极好的果形的适应性、安装十分便捷，并且价格相对低廉，在百香果果框放置箱和支撑底座之间设有重力遥感装置，大大提高采摘果的自动化程度。