一种用于水下机器人功能测试的实物仿真平台

本实用新型公开了一种用于水下机器人功能测试的实物仿真平台，属于水下探测装备技术领域，其特征在于：包括基板、主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块；所述基板形成平台，所述主控模块、稳压电源、通讯模块、姿态调节单元、浮力单元、油箱、水下探测单元、动力单元和显示模块以可拆卸的方式固定安装于所述基板。该水下机器人功能测试的实物仿真平台通过平铺式布局实现灵活便捷的操作，支持批量化测试，大幅提升测试效率，同时具备实时数据采集、模块化设计、降低人力成本、增强安全性以及便于故障诊断等多项优点，极大推动了水下机器人技术的研发与应用。