一种自调式光伏板清扫机器人

本实用新型涉及光伏板清扫设备技术领域，公开了一种自调式光伏板清扫机器人，包括清扫机器人主体和行走组件，所述行走组件设置于所述清扫机器人主体底部的两侧，所述清扫机器人主体的两端均设有边板，两个所述边板均设有多个独立回缩组件，多个所述独立回缩组件上均连接有定位导轮，清扫机器人主体的两端还设有用于检测清扫机器人行进偏离的红外线传感器。本实用新型通过设置有独立回缩组件，使每个定位导轮均可回缩，当定位导轮遇到障碍物时，定位导轮会被向后推动，并压动减震器，使减震器被压缩并蓄能，直至定位导轮越过障碍物，定位导轮在减震器回弹的作用下，继续与光伏板框架边框抵紧，如此可以防止机器人倾斜，被卡住。