一种焊接机器人法兰盘夹具机构

本实用新型公开了一种焊接机器人法兰盘夹具机构，属于机器人焊接技术领域，包括放置台，所述放置台的顶部安装有支撑台，所述放置台的右侧固定连接有夹具盘，所述夹具盘的内部安装有固定结构，所述固定结构包括呈矩形阵列开设在夹具盘右侧内部的移动夹槽，所述移动夹槽的内部固定连接有移动柱，所述移动柱的侧表面滑动连接有夹爪，所述夹爪的左侧表面固定连接有螺纹条，所述夹爪相背的一侧旋转连接有旋转滚珠一；本实用新型，不仅提高了法兰盘与管道放置的安全性与稳定性，同时通过夹爪对管道的位置进行定位，起到了对管道位置的参考作用，提高了与法兰盘对齐连接的便捷性与实用性，方便了工作人员进行焊接作业。