摘要
本实用新型公开一种用于对机械臂关节刹车片散热的散热机构,属于机械臂关节的刹车片散热结构技术领域,包括若干扇叶,扇叶用于安装在电机壳内,电机壳内固接有电机的定子,若干扇叶周向绕设在电机的转轴外并与电机的转轴相连接;电机壳内设置有刹车组件,刹车组件用于对电机的转轴进行减速,刹车组件位于电机的定子和若干扇叶之间;电机壳靠近扇叶的一端开口设置并固接有电机罩盖,电机罩盖上开设有若干进风孔和若干散热孔。本实用新型的扇叶无需额外的动力即可实现转动散热,制作成本低,散热效果好,且整体结构紧凑、集成度高,利于实现机械臂的小型化。
技术关键词
机械臂关节
电机罩盖
刹车组件
散热机构
电机壳
刹车盘
刹车片散热结构
扇叶
压盘
驱动组件
定子
套管
电磁铁
中空轴
通孔
动力
弹簧
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