一种基于模型驱动的螺栓松动检测及自动复拧方法

本发明公开了一种基于模型驱动的螺栓松动检测及自动复拧方法，所述方法包括：对待测装置进行实时图像采集；基于预训练的深度学习螺栓识别模型对所述图像中的螺栓位置进行识别，计算所述螺栓的松动角度；其中，当所述松动角度达到预设阈值时，基于所述松动角度对机械臂建立复拧任务；机械臂基于所述复拧任务规划运动路径；机械臂根据所述运动路径完成螺栓的复拧任务。通过本公开的处理方案，能够实现螺栓松动的自动化检测与复拧，显著提升工业生产中的效率和安全性。