一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统

本实用新型提供了一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统，该电路包括相连接的信号采集单元，用于采集外界的声学信号；信号放大单元，用于对声学信号进行放大；波峰检测单元，用于对放大后的声学信号进行峰值检测；缓冲隔离单元，用于对前级电路做缓冲及隔离；波峰幅值比较单元，用于比较缓冲隔离电路输出的波峰幅值，并输出高低电平至机器人主控单元。该机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统，通过低成本的运算放大器和普通的电阻电容，将声学信号进行采集，放大，检测，比较，判断，最终提供稳定的高低电平，方便消费级低成本机器人的核心CPU分级识别各种类型的声学信号的不同幅值。