一种AGV小车的液氮除霜机构

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车的液氮除霜机构，包括小车本体，所述小车本体的前端设置有控制模块，小车本体的顶部设置有储存仓，还包括提升架，活动设置于储存仓内，用于放置样本盒；除霜仓，设置于储存仓的一侧，通过连通管与储存仓相连，用于对样本盒进行除霜；机械臂，设置于小车本体上，用于转移样本盒；本实用新型通过在小车本体上设置有除霜仓，并且在除霜仓上设置有升降组件，其中升降台一开始可以作为密封盖，将除霜仓密封，避免冷气外漏，而在放置样本盒后，升降组件就会下降，利用液氮罐对样本盒的底部喷射液氮，用于除霜，便于将二维码露出来。