一种可升降的清扫装置

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤指一种可升降的清扫装置，内缩机构包含有内芯、连接板和套在内芯上的外壳，内芯位于外壳内，外壳内设有多段的螺纹槽，内芯的外周面上设有多个倾斜滑块，倾斜滑块与螺纹槽滑动连接，连接板上设有与倾斜滑块相抵的突起部分。本实用新型的内缩结构采用了螺纹连接的形式，使得了外壳能够作一个升降运动，同时，内芯是选择倾斜滑块与螺纹槽的螺纹连接，在这种结构中，又能维持原有的螺纹传动升降的功能，又能与连接板上的突起部分匹配，通过凸起部分将转动力转移到外壳上，使得抹布组件能够跟随外壳转动。