基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构

本实用新型提供基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构，包括：底部安装架，所述底部安装架表面的两侧均连接有多个固定杆，多个所述固定杆之间连接有顶部安装架；眼睛活动装置，所述眼睛活动装置设置于所述顶部安装架底部的一侧，所述眼皮活动装置设置于所述顶部安装架的表面，所述嘴巴活动装置设置于所述底部安装架的表面。本实用新型提供的基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构，在底部安装架的表面设置嘴巴活动装置、在顶部安装架底部的一侧和顶部分别设置眼睛活动装置和眼皮活动装置三者之间配合操作，代替了常规的电机驱动方式，显著降低了装置成本，降低了现有机械驱动结构的复杂性和整体故障率，同时也简化了使用期间的维护工作。