一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具

本实用新型公开了一种海洋平台隔水套管水下清洗机器人载具，包括载具本体，载具本体包括u形支架以及连接在u形支架下方的弧形轨道，在弧形轨道内转动连接有弧形齿条,一个转动电机的电机座固定在u形支架上，在转动电机的旋转轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与弧形齿条啮合；在u形支架的腹板内壁的中间位置以及两个翼缘板的端部分别安装有一个行走机构，在u形支架的左右两侧的翼缘板上分别安装有左摆动电缸、右摆动电缸、左摆动电缸、右摆动电缸的油缸杆分别通过根转动杆与一个位于翼缘板端部的行走机构的安装座固定相连，转动杆的杆段分别与相应侧的u形支架的翼缘板的端部转动相连。本机构稳定性强，可以满足不同管径隔水套管施工作业。